بازوهای ربات دلتا فیبر کربن

در سیستم ربات دلتا، بازوهای موازی حیاتی ترین اجزا برای تعیین سرعت، دقت و ظرفیت بار ماشین هستند. استفاده از لوله های فیبر کربن به جای آلومینیوم یا فولاد سنتی به دلیل کاهش شدید جرم متحرک، عملکرد را به طور قابل توجهی افزایش می دهد.

مزایای لوله فیبر کربن برای بازوی ربات دلتا

اینرسی کاهش یافته است: فیبر کربن تقریبا 40 درصد سبک تر از آلومینیوم است. جرم کمتر در پیوندهای موازی، شتاب‌های بالاتر (اغلب بیش از 15 G) و زمان‌های چرخه سریع‌تر (حداکثر 3+ چرخه در ثانیه) را ممکن می‌سازد.
سختی خاص بالا: فیبر کربن مدول بسیار بالاتری نسبت به فلزات دارد، به این معنی که بازوها در هنگام تغییر جهت سرعت بالا حداقل انحراف را تجربه می‌کنند. این به طور مستقیم دقت موقعیت ربات را بهبود می بخشد.
میرایی ارتعاش: مواد کامپوزیتی به طور طبیعی ارتعاشات را بهتر از فلزات کاهش می دهند. این منجر به زمان‌های ته‌نشینی هموارتر در پایان حرکت می‌شود، که برای-عملیات «انتخاب و مکان» با سرعت بالا حیاتی است.

انبساط حرارتی کم: فیبر کربن از نظر حرارتی پایدار است. برخلاف آلومینیوم که با گرما منبسط می‌شود، بازوهای فیبر کربنی طول دقیق خود را حتی در طول دوره‌های تولید طولانی که موتورهای ربات ممکن است محیط را گرم کنند، حفظ می‌کنند.